世界最小的机器人

在科技迅猛发展的今天，各式各样的机器人也逐渐进入了我们的世界，然而我们虽然知道有像电影里大黄蜂的那种庞大的机器人，但世界上最小的机器人你是否知道呢?

Robo-Fly最小的昆虫式机器人

来自美国哈佛大学的研究人员研发出了名叫Robo-Fly的世界上最小的昆虫式机器人，它也是世界上最小的机器人之一。obo-Fly整体有碳纤维材质构成，重量很轻还不到1克。由于Robo-Fly配备了震动频率超快的“电子肌肉”，所以整个翅膀的震动速度非常之快，达到了每秒120次。作为世界上最小的飞行机器人，Robo-Fly可以模仿昆虫的飞行路线，甚至普通人如果想要像捉蚊子那样的捉住它，都是非常困难的事情。

哈佛大学研究团队的负责人Kevin Ma博士表示，Robo-Fly在未来将会被应用到类似地震、房屋倒塌等突发灾难的救援工作上。但是目前Robo-Fly的飞行范围还非常小，并且需要人员在很近的距离之内进行遥控。研究团队希望在未来的几年内能够完全研发出大范围的无线飞行机器人。

“Robo-Fly是非常迷人的发明，它的灵感完全来自于昆虫，而Robo-Fly目前已经成为了人类仿生学领域中最成功的科研成果之一。”Kevin Ma博士对Robo-Fly抱有非常足够的信心。

世界上最小的四足机器人

为了能够让机器人进入一些狭窄的空间工作，科学家们一直都在研究如何将机器人变小，我们目前看到的微型机器人都采用了类似昆虫的外形设计。而现在，情况有点不太一样了。

在近日举行的ICRA 2016机器人与自动化大会上，来自美国马里兰大学的Sarah Bergbreiter教授表示，他们开发出了世界上最小的四足机器人，其重量还不到2克，这是机器人领域是一个非常大的突破。

据了解，这个最小四足机器人的长度为20毫米，厚度为5.6毫米，重量仅为1.6克。研究人员并没有在它的内部配备有传统的电机和电池，而是采用了磁力驱动的方式，通过外部磁铁对机器人身上的2立方毫米磁铁进行驱动。

另外，这个机器人目前可以实现慢跑、摇摆和跳跃等多种不同的运动形式，在平坦地面上最高移动速度达到了78毫米/秒。研究人员表示，这项研究在微型机器人的研发工作方面具有非常大的意义。

i-SOBOT 是世界最小的即将上市双脚步行型机器人

Takara Tomy 宣称这是「世界最小的机器人」，不过我们都知道16公分高其实不算小了，但是如果只是「世界最小的即将上市双脚步行型机器人」，那应该就没错了吧 。

夸大的广告词放一边，i-SOBOT 还真的有不少值得一提的地方，包括内附一个液晶屏幕遥控器让你可以操纵它做一些预设好的动作，和声控简单的动作。i-SOBOT 会放音乐，会跳舞，也会跟着掌声做动作(大概是鞠躬吧)。机器人也内置拳击和脚踢的声音，所以抓两只一样的来演一场全武行应该是可行的。

Takara Tomy 还另外准备了 Omnibot 2007 i-SOBOT CAMVersion(上图)，除了和 i-SOBOT 一样的功能外，还内置了一个小照相机，可以通过 WiFi 上传照片到 PC 或手机。没相机的「精简版」预计在七月以 31290 日元(2235 人民币)的价格上市，而带相机的 CAMVersion 则是预计在十月以 41790 日元(2985 人民币)的价格上市。