什么是rtu rtu有哪些功能
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RTU为远程终端控制系统,负责对现场信号、工业设备的监测和控制,以下是由小编整理关于什么是rtu的内容,希望大家喜欢!
rtu的特点
RTU,是SCADA系统的基本组成单元。RTU是安装在远程现场的电子设备,用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备,负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式,它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令,实现对设备的功能控制。
RTU通常可以分为2种基本类型——“单板RTU”和“模块RTU”。“单板RTU”在一个版子中集中了所有的I/O接口.“模块RTU”有一个单独的CPU模块,同时也可以有其他的附加模块,通常这些附加模块是通过加入一个通用的“backplane”来实现的(像在PC机的主板上插入附加板卡一样)。
RTU是一种耐用的现场智能处理器,它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。它是一个独立的数据获取与控制单元。它的作用是在远端控制控制现场设备,获得设备数据,并将数据传给SCADA系统的调度中心。至少应具备以下功能:
现场信号及工业设备的监测、控制与报警。例如:数据采集及处理、现场控制、数据传输(网络通信)、现场及远程报警等等;某些RTU还具备流量累计等一系列针对特定应用领域的计量功能等等。
由于RTU是专用的器件,现在还没有统一的标准,尤其是在通讯方面,通常情况下一个产家的RTU是不能和另一个产家的RTU混用的。协议的转化和竞争已经形成了一个产业。近期中国自动化学会专家咨询委员会将向市场发布RTU的通用标准,这些标准大致包括如下:
通信标准DNPs和IEC870。
RTU编程标准IEC1131-3。
中央处理器单元可以包含一个内置的或独立的modem。这些modems可以通过无条件租借的声音级电话线或类似的声道如:微波、无线电、光纤。也可以用异步串行数据端口来代替modem,来扩展通讯设备最大可达36.6Kbaud。
中央处理器连续的选择输入通道将当前的状态或模拟量和以前的状态作对比。如果模拟量的改变超过了死区限,就会向监控中心通知发生了状态改变;如果没有改变发生,一个简短的确认信号会返回到监控中心。所有其他的信息都是在连续选取信息将交叉存取的,在忽略选取扫描时间冲突时,获得最优的响应时间。
rtu的构成
RTU的硬件主要包括CPU、存储器、以及各种输入输出接口等功能模块。这些模块被集成到电路板中,通过电路板布线完成RTU各功能模块连接。CPU是RTU控制器的中枢系统,负责处理各种输入信号,经运算处理后,完成输出。存储器是RTU记忆系统,用来存储各种临时或永久性数据。
其中开关量输入单元:对现场各种开关信号的采集,现场信号可以是继电器触点开关(无源),也可以是电压信号,还可以是电流信号。由于采用光隔离器件,可以抵抗现场各种干扰,能够在强电场、强磁场、多尘埃、潮湿环境下正常工作。
开关量输出单元:用于遥控远端设备的开停、声光、告警等。
模拟量输入单元:采用模拟开关及光电隔离技术,将现场各种模拟信号采集进来,既可以是4-20mA、0-10mA标准模拟信号;也可以是非标准模拟信号,如交流220V等,A/D板采用智能A/D变换和利用软件技术,可抗工频50Hz干扰,射频干扰等,A/D变换精度高达14位。模拟量路路隔离,可以用于不同的地电位设备同时采集。
模拟量输出单元:用于PID调节方式下的各种自控系统。
脉冲量输入单元:采集脉冲信号的频率,带光隔。采集信号的频率范围为0~20MHz。
数字量输入单元:接收各种串行数据信号。可以是RS485接口,RS232,RS422接口,或V11,V28等各种波特率下的异步串行数据。也可以采集64K同步数据。
包括RS485接口、RS232接口、以太网接口、HART仪表接口等各种通讯方式。
rtu的主要功能
(1)采集状态量并向远方发送,带有光电隔离,遥信变位优先传送;
(2)直接采集系统工频电量,实现对电压、电流、有功、无功的测量并向远方发送 ,可计算正反向电度;
(3)采集脉冲电度量并向远方发送,带有光电隔离;
(4)接收并执行遥控及返校;
(5)程序自恢复;
(6)设备自诊断(故障诊断到插件级);
(7)设备自调;
(8)通道监视;
(9)接收并执行遥调;
(10)接收并执行校时命令(包括GPS对时功能 选配);
(11)与两个及两个以上的主站通讯;
(12)采集事件顺序记录并向远方发送;
(13)提供多个数字接口及多个模拟接口;
(14)可对每个接口特性进行远方/当地设置;
(15)提供若干种通信规约,每个接口可以根据远方/当地设置传输不同规约的数据;
(16)接受远方命令,选择发送各类信息;
(17)可转发多个子站远动信息;
(18)当地显示功能,当地接口有隔离器;
(19)支持与扩频、微波、卫星、载波等设备的通讯;
(20)选配及多规约同时运行,如DL451-91 CDT规约,同进应支持POLLING规约和其他国际标准规约(如DNP3.0、SC1801、101规约);
(21)可通过电信网和电力系统通道进行远方设置。