时光伺服控制器在电动卷帘门上的应用

控制器(英文名称：controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

适用范围：

电动卷帘门

概述：

电动卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起，起动有电动机组带动，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门。适用于商业门面、车库、商场、医院、厂矿企业等公共场所或住宅。尤其是门洞较大，不便安装地面门体的地方起到方便、快捷开启作用。如用于车库门、商场防火卷帘门、飞机库门。

传统的电动卷帘门的电气部分是由上位机(如PLC)、伺服驱动器、伺服电机组成。不仅电气成本较高，而且安装体积较大。而时光科技有限公司自主研发的交流异步伺服驱动，具有开放的PLC功能，再不依赖上位机的情况下可自成系统，不仅能够很好的完成电动卷帘门的各个动作要求，而且减小电气成本和安装体积等优点。

功能：

转矩控制功能

实现卷帘门平稳开闭动作：可自动调整输出转矩，使电机在输出转矩范围内，根据运行阻力变化输出适当的转矩，从而使卷帘门保持平稳的开闭动作。

位置控制功能

进行精确定位，在指定位置进行加减速以及定位动作，位置精度可达±1个脉冲。

自学习功能

根据不同规格的门体、不同的开启宽度和不同的运行状态，控制器在上电后可以完成自学习功能，用以记录门的动作上限位和下限位的位置，相应进行简单参数设置后就可实现动作要求。

保护功能

除伺服控制器本身具有的保护功能(过流、过压、过热、过载等)外，通过编程实现卷帘门电气抱闸，机械抱闸，以及上下限位保护等。

性能：

 卷帘门使用全数字伺服控制驱动器，可以实现精准、高效、舒适的伺服电机动作。从而使得卷帘门工作时重复效果好，响应速度快，机械噪音小。

 能实现电控开关门力矩的智能控制，保证卷帘门动作安全。

 可按照开卷帘门工作原理编制多种功能的程序(如：自学习、开关门位置、开关门力检测、电气抱闸保持等等)，提高了卷帘门工作性能。

 伺服控制器有多点I/O信号，卷帘门位置控制和信号控制等各个信号点均由伺服控制器直接收出，结构简单。