ieee论文格式模板
IEEE于1963年1月1日由AIEE(美国电气工程师学会)和IRE(美国无线电工程师学会)合并而成，是美国规模最大的专业学会。下面是由小编整理的ieee论文格式模板，谢谢你的阅读。
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关于ieee的论文范文
基于ATmega128的IEEE标准电脑鼠硬件设计与实现
[摘 要]本文介绍了一种基于ATmega128的符合“IEEE 标准电脑鼠走迷宫竞赛”的行走机器人硬件设计与实现方法。文中对构成该系统的各个硬件模块做了详细的介绍和说明，并对其相关选型的核心技术做了相关阐述。
[关键词]电脑鼠;ATmega128 红外传感器 迷宫
中图分类号：TP393.08 文献标识码：A 文章编号：1009-914X(2016)01-0276-01
引言
“IEEE标准电脑鼠走迷宫”竞赛(IEEE Micromouse ComPetition)，采用微控制器制作电脑鼠，设计相应的算法和程序，按照IEEE国际竞赛标准进行竞赛[1]。该竞赛在国际上已开展了30多年，不少高校还开设了相应课程。它可以在“迷宫” 中自动感知并记忆迷宫地图，通过一定的算法寻找一条最佳路径，以最快的速度到达目的地。迷宫由256个方块(单元)组成，每个方块的大小为18cm*18cm，排成 16行16列。迷宫的隔墙板沿方块的四周布设，形成迷宫通道。隔墙板的两个侧面是白色的，顶部是红色的[2]。竞赛的目的是设计制作一个电脑鼠，并按IEEE标准迷宫设计电脑鼠行走最佳略算法程序。
1 硬件系统设计
1.1 系统概述
一般来说，一只电脑鼠需要具备下列 3 项基本能力：可以在未知的“迷宫”中独立供电，自主导航;自动感知并准确记忆“迷宫”地图;能通过计算，寻找最佳路径，以最快的速度到达目的地。因此，本次设计的电脑鼠应该要包含以下几种模块构成，电脑鼠的硬件系统框图如图1所示。
1.2 微控制器模块
AVR单片机是由ATMEL公司研发出的增强型RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精简指令集高速8位单片机，稳定性极高。其中ATmega128是该系列中的的 8位系列单片机的最高配置的一款单片机，集成了非常丰富的片内外设资源，利用自身资源不必增加外围器件就可以实现控制所要求的功能，芯片的AD0-AD7外接LM629高精度运动控制芯片，ADC0～ADC6分别外接红外检测的接收模块。
1.3 电源模块
电脑鼠采用可充电式2-3节锂电池供电，总电压为8.4V或12V;因此需要相应的DC降压电路生成各模块的工作电压。微控制器供电：采用ST公司2.5A高效率的降压芯片L5973D，输入电压8.4V或12V，输出电压5V，芯片能够根据应用情况的负载提供超过2A直流电流，设计采用数字接地。检测模块供电：采用微控制器同一的+5V电源，无需另外设计，采用模拟接地方式。电机模块供电：包含了驱动芯片供电和电机供电，为获取最大功率输出，将系统电压8.4V或12V直接接到驱动芯片即可;另外检测速度的关电码盘的电源共用+5V。
1.4 检测模块
检测模块采用红外现检测主要考虑的是：红外检测灵敏度较高，电路体积较小，易于实现。红外线检测电路是用于迷宫挡板的检测，红外线发射器发送的光线从迷宫挡板折射回接收器是，接收器把模拟信号通过Atmega128的内置10位ADC，转换为数字信号并分析处理。
1.5 电机驱动电路
控制电机作为自动控制系统的重要元件，其性能好坏将直接影响到整个控制系统的工作性能[3]。此次设计的电脑鼠主要考虑直流电机具有轻巧、体形小、电子控制简便及高速度的特点。因此选用德国空心杯的微型直流减速电机2224V009SR直流马达，最大输出转速为1000转/分钟，工作电压为12V。马达驱动电路采用NS生产的高精准度移动控制器LM629(如图2所示)，并配合ST公司的电动机桥式驱动芯片L6207通过PWM方式控制直流马达。
1.6 陀螺仪控制电路
使用陀螺仪控制电路的目的是精准的控制电脑鼠旋转角度和加速度[4]。这里采用的MPU6050模块，检测精度较高。该模块的角速度全格感测范围为±500°/sec (dps)，加速器全格感测范围为±4g。本文通过使用I2C接口与单片机Atmega128进行通信来准确追踪电脑鼠的加速和转弯的角度。模块通过中断INT和SDA、SCL与Atmega128单片机的TWI接口进行连接。
2 硬件调试
硬件主要由红外模块、运动检测、电机控制模块等部分构成。为了更好地进行系统调试，底层驱动部分采用了模块化的结构设计[5]。这里限于篇幅，只对该调试流程做一简要概括。图3为电脑鼠实物图，电脑鼠尺寸仅为102mm*68mm，尺寸满足就地旋转360度的要求。
3 结语
详细讨论一种基于Atmega128的符合IEEE标准的电脑鼠的硬件实现。该电脑鼠体积较小，在迷宫中运行灵活。经过调试后，并在国内竞赛中获得较好的成绩。当然，后期还可以进一步改进性能，例如增加闪光灯传感器，提高其比赛对数码相机的抗干扰性等。
参考文献
[1] 周立功.IEEE 电脑鼠开发指南[M].广州 ：广州致远电子有限公司，2008.
[2] 洪亮.2006 IEEE 国际电工和电子工程学会电脑鼠走迷宫竞赛规则[EB/OL]. [3] 姜海旭.基于ARMcortex-M3的迷宫电脑鼠设计与实现[D].西安：西安科技大学，2012.
[4] 方金亮.基于 ARM 的 IEEE 标准电脑鼠研究与实现[J].机械制造与自动化，2008(， 5)：99-101.
[5] 夏炎.基于ARM的电脑鼠系统的设计与实现[D].南京：南京工业大学，2010.
作者简介：朱冠良(1983-)，男，硕士，广东省韶关市人，信息系统管理师(高级)、嵌入式系统设计师，广东岭南职业技术学院电子信息工程学院教师，研究方向：嵌入式技术应用。