绞车技术论文
绞车广泛应用于煤矿生产的人员升降、矸石运输、设备转移、以及矿渣填充等作业中，小编为大家整理的绞车技术论文，希望你们喜欢。
绞车技术论文篇一
关于煤矿绞车PLC控制技术及其应用的探讨
【摘 要】绞车广泛应用于煤矿生产的人员升降、矸石运输、设备转移、以及矿渣填充等作业中，目前我国煤矿绞车在实际使用中还存在着费用高、能耗大和调速过程中经常出现不动作、误动作等问题，运用PLC对绞车进行改造，可以很好地解决这一问题。本文对PLC 电控系统的组成、运行过程及对绞车运行状态的改善效果进行了介绍。
【关键词】煤矿;绞车;PLC控制;应用
0 引言
绞车是一种通过卷筒缠绕钢丝绳或链条来牵引或提升重物的起重设备，由于具有重量轻、体积小、起重量高、移动方便等优点，而被广泛应用于煤矿生产的人员升降、矸石运输、设备转移、以及矿渣填充等作业中，并因牵引力大、适用性强的特性，极大地减轻了在矿井作业中工作人员的劳动强度。调查表明，目前我国煤矿绞车在实际使用中的问题主要集中在以下两个方面：首先，费用过高、能耗过大是煤矿绞车运行的明显缺陷，由于传统绞车常利用串联电阻进行调速操作，而串联电阻系统的耗电量高，其能耗成本接近设备运行整体成本的80%，但耗电量中有很大一部分都由于井下轨道实际负载的变化而损失了;另一方面，调速电阻的控制需要技术人员在掌握其工作原理的基础上，根据经验对各种运行情况进行判断，而由于误判造成的钢丝绳被拉断、翻矸斗过卷或拉翻等问题均较为常见，加之串联电阻电路的接点多，往往会造成与行程开关配合困难的问题，导致不动作、误动作等问题的发生，造成运输过程的安全生产得不到保障。此外，为确保设备运行的安全性与稳定性，通常要求绞车维修养护人员的数量多、技术高，这又使人力资源成本进一步提高。可见，串联电阻等传统的电控方式既不利于矿山生产安全性和经济性的实现，也不符合国家节能降耗的“绿色煤矿工业”的发展思路。而要改变这一现实，达到优化系统、节能增效和净化环境的效果，将PLC 变频技术作为首选，对绞车电气控制系统进行节能改造势在必行。
1 PLC 电控系统的组成
组成PLC电控系统的单元主要有：电源模块、中央处理器(CPU)、外部设备编程器、存贮器、以及包括扩展接II与外部设备接口在内的输入/输出接口，并由电源总线、数据总线、地址总线与控制总线将各单元相连接，外部则配置相应的控制对象与控制装置。PLC电控系统可因其结构的柔性而分为固定式(包括CPU板、I/0板、显示面板、内存块、电源等)与组合式(包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块等)两种，前者是一个不可拆卸的整体，而后者可以根据实际需要按一定的规则进行组合，可扩展性更高，因而也具有更加广泛的应用空间。
目前，我国煤矿绞车所选用的PLC 变频控制系统多选用660V、50Hz 的电源，电压的波动范围控制在±10%，允许的频率波动范围通常为±2.5%。根据实际运行需要，可将输出功率设置在200kW，并确保0～50Hz 的输出频率，从而保证绞车作业能安全、高效地进行。系统应为实际生产中不同的运行环境设置保护功能，以解决设备的过流、过压、欠压等常见问题，且应以自动转矩提升功能的设置，确保处于低频运转的绞车能够满足额定转矩的规定要求。
电气控制可采用双PLC 全数字控制系统，两套PLC 与硬件电路互相冗余，完成绞车的提升控制与数字监控系统，并同时在PLC 故障时能够分别完成临时应急提升。其中防止过卷装置、过速装置、限速装置和减速功能保护应设置为相互独立的双线形式。系统的声光信号与控制回路应具有闭锁功能，并以30天作为标准，保留信号发出的次数以及时间记录。检修时将绞车运行速度设置在0.3m/s～0.5m/s 为宜，并应可调整为手动操作状态。为确保检修工作的顺利进行，操作台还应设置深度、速度、电压、电流、油压温度等指示，以确保工作人员获得的数据全面、准确、直观。
2 电控系统的运行过程
绞车的启动要求满足开车信号、开车方向、速度给定信号、与使能信号都具备的条件，并打开工作闸。而电控系统的控制原理正是基于这一要求，其运行过程由初始化开始，主要包括允许同步位的设置，绞车正转、反转、以及运行等关键位的设置，进行一系列的计算，如上、下同步点的脉冲数，油压零位等。其次，系统开始逻辑操作和集中控制，并判断安全回路是否正常。若软件安全回路出现错误，系统将利用安全闸断开液压站的电源，使其无法无法开机。
如判断为轻故障，则施工作闸，且发不出开车信号和使能信号，设备同样处于不能开机的状态。若安全回路一切正常，则检查是否收到开车信号。在有开车信号、开车方向且硬件安全回路正常的条件下，开工作闸信号分为三种情况：①手动和检修方式下，工作闸手把不为零位;②半自动方式下选上/下按钮和选择提升/下放;③自动方式下的确定按钮。在有开车信号和硬件安全回路正常的条件下，速度给定信号也分为三种情况：①手动和检修不提人方式下，主零手把后拉并选择提升或主零手把前挂并选择下放;②检修且为提人方式下直接输出;③半自动方式和自动方式下，没有停车按钮且绞车速度>0.6 m/s。使能输出信号送到变流器柜，变流器根据它才允许主电流输出，启动绞车。绞车启动后，将按照既定的速度曲线运行。再次，应判断是否到同步点并判断是否校正系数，此时系统开始执行灯显示、灯测试等程序。并把前面所作的工作，输出到指示灯，为操作和维护人员工作和维护作指示。最后，系统将判断是否到定时中断时间。如到则执行程序完成轴编码器的计算速度后返回，如未到则重新开始。
3 PLC的应用对绞车运行状态的改善效果
从将上述技术应用于煤矿绞车电控改造的实际效果来看，PLC 变频技术主要在以下几方面具有突出的优点：首先，新系统大大降低了绞车的运行成本。变频技术使运输循环中调速运行时间所占的比例相对增加，直接降低了设备运行的能源成本35% 以上，并因减少电流冲击而降低了设备的故障率，有效减少了设备的更换、维修及时间成本。其次，绞车负载随电机转速而变化，而变频技术具有精确的负载控制功能，可以确保负载量与设备输出相匹配，因此，绞车电气控制的精确程度也得到了大幅提高。此外，通过对设备停启、加减速的控制，设备机械部件与电气元件所受到的冲击都得到了缓解，煤矿运输系统运行的安全性和可靠性也得到了进一步的提升。
4 结束语
作为我国煤矿工业技术革新的重要标志之一，PLC 变频技术在煤矿绞车电气控制中体现出的种种成效都说明了进行设备节能改造的必要性和可行性。改进中应将变频系统的性能与煤矿生产的具体情况相结合，根据实际运输需要对PLC 模块进行灵活组合，使其充分发挥与作业条件相匹配的先进控制功能。相关技术人员应认真研究PLC 变频的工作原理与技术特点，将之逐步应用于矿山风机、水泵等其他设备的电气控制中，为实现我国煤矿工业技术的全面发展贡献力量。
【参考文献】
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绞车技术论文篇二
矿井无极绳绞车技术改造实践研究
【摘 要】本文主要是介绍了JWB无极绳绞车的参数与特点，根据特点出发提出改造方案，并予以实施。再改造完之后，通过一段时间的使用，发现JWB无极绳绞车经过改造后，不仅提高了生产效率，也简便了维修人员的工作，证明这个方案是可行的。
【关键词】井下运输巷;无极绳绞车;改造方案;注意事项
煤炭是人们日常生活必不可少的能源，煤炭开采企业也是国家重点企业之一，煤炭企业为了自身的发展，也为了能够提高能源开采率，研发并引进了多种高科技设备，无极绳绞车就是其中一种。无极绳绞车的使用大大的缩短了综采面设备的安装时间，而且对于矿井的建设工程也起到了重要作用。但是在无极绳绞车的应用过程中，也出现了一些问题，就是在采矿时需要在运输巷增设一个带式输送机，却使无极绳绞车的工作空间缩小，无法正常的进行运作。为了解决这个问题，煤炭企业就对无极绳绞车进行改造，根据运输环境对于无极绳绞车钢丝绳的影响情况来对其进行其钢丝绳的布置方式进行改造，让无极绳绞车可以更好的发挥其作用，并提高煤炭作业的效率。
一、JWB无极绳绞车的概述
(1)JWB无极绳绞车的主要性能及参数。第一，JWB无极绳绞车的主要性能。首先，让煤炭企业实现不用借助接力就可以直接进行长运距巷道的直达运输，而且还增加了运输安全系数，并提高了效率;其次，还可以结合电机来进行空载起动和负载软起动等环节，在起动过程中不会出现掉道的情况;再次，绞车可以根据物料、巷道不同力矩、速度的要求来进行变速运输。第二，JWB无极绳绞车的主要参数。JWB无极绳绞车型号是JWB132BJ，滚筒的直径是1040mm，而且呈抛物线型;绞车的钢丝绳主要是6×19Φ30型的钢丝绳，其最大牵引力为120kN，快绳的速度为1.89m/s，慢绳的速度为0.86m/s;JWB无极绳绞车最远可运输到2000m以外的地方，电动机的功率为132kW。当然绞车还包括张紧装置和重锤+液压装置。(2)JWB无极绳绞车的特点。第一，绞车的传动主要是依靠三级行星轮系统，可以通过对电机输入轴、快速和慢速的手动式制动闸的调整，来实现零速、快速和慢速运行，最后传动到末级行星轮系和双锥摩擦滚筒。在进行空载起动时，工作人员可以用零速或者是慢速将物料慢慢的起动，而且还可以根据物料、巷道不同力矩、速度的要求来进行变速运输，并在变坡前后进行速度的切换。第二，在绞车上有装置了双摩擦轮，这样可以让绞车无论在哪个方位都可以都能保持足够的驱动力和张紧力，避免出现打滑的情况。第三，主要是采用常闭式弹簧抱闸的安全制动器，根据具体情况来决定是否进行液压松闸，以保证作业的安全系数。第四，在张紧行程大且稳定，并能够快速的将钢丝绳的弹性变化反应出来的时候，就可以利用绞车上的“重锤+液压”装置来消除因钢丝绳变形大而使张紧器无法将张紧力完全吸收的问题。第五，可以应用专用的轮组压绳，在起伏比较大的坡道中可以快速的切换速度。第六，JWB无极绳绞车的结构比较简单，而且制作成本少。第七，JWB无极绳绞车的尾轮结构简单，而且容易固定，可以实现绞车的快速移动以及运距变化。绞车的梭车储绳量也比较大，这样就可以减少钢丝绳的浪费。
二、无极绳绞车的改造方案
1.选择正确的改造方案。
在利用运输巷进行工作面安装时，只需要无极绳绞车来运输材料和设备。所以无极绳绞车在运输时空间还是比较广阔的，这时候，工作人员就会将钢丝绳分布在轨道内外两侧，如图
1(a)所示，但是这种分布方式有着其特有的优点和缺点。优点是：其一，轨道不会限制尾轮的尺寸，可以扩大钢丝绳的曲率半径，延长钢丝绳的使用寿命;其二，将主绳分布在轨道的内侧，将副绳分布在轨道的外侧，可以让工作人员在变坡处，可以忽略轨距和索车的结构，直接对压绳轮和托绳轮进行布置。缺点就是：其一，尾轮是安装在轨道的下面，这样运距在变化时，就需要拆装一根轨钢才能够移动尾轮;其二，钢丝绳在运行时需要更宽广的空间;其三，这样的分布方式会使两根钢丝绳之间的距离扩大，使得在牵引时，让绞车在非常小的绳间距中出入，还要通过张紧装置或专用导向轮来控制分绳，而且钢丝绳的受力也比较差。但是当工作面安装完成后，运输巷里就会增设一条带上输送机，就会使无极绳绞车的运行空间变小，不仅让无极绳绞车无法正常运行，还给维修人员的维修工作带来安全隐患，所以技术人员要对无极绳绞车进行改造，首先就要对钢丝绳的分布方式进行改造，将钢丝绳分布到轨道内侧中，如图1(b)所示。不过这种分布方式也有其独有的优点和缺点。优点是：其一，副绳都布置到轨道的内侧，钢丝绳就可以在狭小空间内运行;其二，这样的分布方式可以让尾轮不会影响到其他车辆的运行，而且当运距变化时，可以快速的移动尾轮。缺点是：其一，尾轮的直径会受到轨距的限制，当轨距小的时候，尾轮的直径也要缩小，但是同时也会让绳径缩小，使钢丝绳弯曲的曲率变大，缩短其使用寿命;其二，两根钢丝绳都布置在轨道的中间，在变坡处就需要依靠压绳轮和托绳轮，但是由于轨道以及绞车的结构问题，会增加轮组结构的设计难度;其三，尾轮前部在进行无道岔调车时，需要采取顶车方式，以保证梭车在车辆的后部运行。
2.改造方案的实施。在对无极绳绞车进行改造时，要根据钢丝绳的布置方式来进行，而且只要对绞车的尾轮、托绳轮、压绳轮、转弯轮、索车进行改造即可，不需要对所有结构都进行改造，具体的改造过程如下：(1)根据原有尾轮布置方式来对尾轮基础进行施工。(2)等尾轮基础上的混凝土凝固后，就松开绞车上的钢丝绳，将绞车上的尾轮、托绳轮、压绳轮、转弯轮、索车都更换掉。(3)当(2)中的所有部件都更换完了之后，就要将钢丝绳拉紧。(4)在部件都改造完成后，还要对绞车进行试行，如果在试行过程中出现问题，就必须对部件进行调试，还要进行多次紧绳(正常情况下是4～6次)，这样才可以保证钢丝绳在卷绳筒绳衬上能够保持稳定的正压力。当所有部件都不再出现问题后，就可以投入到日常运输作业中。
3.在改造时应该注意的事项。(1)在对无极绳绞车的尾轮进行改造时，必须严格按照安装要求来进行安装，在尾轮的基础上浇灌混凝土，直到混凝土凝固后才能够进行安装。(2)在对无极绳绞车的压绳轮、托绳轮进行安装时，可以在运输巷的拐弯处多按几组压绳轮组，这样就可以避免跳绳、拖绳的现象出现。而且在试运过程中，工作人员要一直跟在运输车后面，对运输过程中出现磨绳或者是钢丝绳过高的地方做好标记，再回过头来把这些地方应该补充的轮组补足，这样可以保证日后无极绳绞车的正常运行。
井下运输环境会随着煤炭企业的发展而发生变化，而不同的井下运输环境碎玉运输的要求不同，这就要求我们对无极绳绞车进行改造。在改造时，技术人员要根据自身企业的矿井情况以及无极绳绞车钢丝绳的布置方法来进行有效的改造。改造后的无极绳绞车不仅可以更好的发挥其作用，提高煤炭作业的效率，还可以节省维修人员的工作。
参考文献
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