fanuc系统应用教程

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fanuc系统应用教程

在编制梯形时,要明白一些地址的意义.如R__地址,A__地址,K__地址等.

一,R__地址,可以使用的范围R0---R8000,此范围为不可保持型,上电即清零.每个字节对应8位,如R0,在使用的过程中,可以分别使用R0.0 R0.1 R0.2 R0.3 R0.4 R0.5 R0.6 R0.7 ,在使用的过程中,只能用做输出端一次,如果在输出端出现两次,将可能出现意想不到的后果.然而它的调用可以无限次数.它也可以整个字节使用,如R1,在里面可以存储数据.

这里注意,R9000以上为系统程序管理区,详细内容如下:

R9000 (1)作为ADDB,SUBB,MULB,DIVB,COMPB功能指令的运算结果寄存器.R9000.0=1 结果为0;R9000.1=1 结果为负值;R9000.5=1 结果溢出.

(2)作为EXIN,WINDR,WINDW功能指令的错误输出寄存器.R9000.0=1,结果出错.

(3)R9000到R9005作为功能指令DIVB运算结果输出寄存器.

(4)R9091系统定时器,R9091.0 一直关断,常0;R9091.1一直接通,常1;R9091.5 200ms的闪烁(104ms 开 ; 96ms 关);R9091.6 500ms的闪烁(504ms开 496ms关).

二,A__地址,此区域用来作为信息显示请求地址.其中信息数=字节数*8.此区域在上电时被清零.

三,C__地址,此区域用做计数器,其中计数器个数=字节数/4.此区域上电保持,即使系统断电,其中的内容仍然保持.

四,K__地址,此区域用做保持型继电器.即使系统断电,其状态仍然保持.

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